PowerMapper

PowerMapperは、URLを入力するだけで見栄えのいいサイトマップを、自動で作成するソフトウェアです。

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PowerMapper – site map generator and web mapping tool

PowerMapperは有償のソフトウェアで、英語版のソフトウェアのため日本語は文字化けしますが、サイトマップの作成機能は素晴らしいものがあります。
※無料で、30日間の試用できます。